20150731

<ARM>

=

// -------- AIC_SMR : (AIC Offset: 0x0) Control Register --------  #define AT91C_AIC_PRIOR       (0x7 <<  0) // (AIC) Priority Level #define   AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST               (0x0) // (AIC) Lowest priority level #define   AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST              (0x7) // (AIC) Highest priority level #define AT91C_AIC_SRCTYPE     (0x3 <<  5) // (AIC) Interrupt Source Type #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL       (0x0 <<  5) // (AIC) Internal Sources Code Label High-level Sensitive #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_LOW_LEVEL        (0x0 <<  5) // (AIC) External Sources Code Label Low-level Sensitive #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE    (0x1 <<  5) // (AIC) Internal Sources Code Label Positive Edge triggered #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE    (0x1 <<  5) // (AIC) External Sources Code Label Negative Edge triggered #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_HIGH_LEVEL           (0x2 <<  5) // (AIC) Internal Or External Sources Code Label High-level Sensitive #define   AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE        (0x3 <<  5) // (AIC) Internal Or External Sources Code Label Positive Edge triggered // -------- AIC_CISR : (AIC Offset: 0x114) AIC Core Interrupt Status Register --------  #define AT91C_AIC_NFIQ        (0x1 <<  0) // (AIC) NFIQ Status #define AT91C_AIC_NIRQ        (0x1 <<  1) // (AIC) NIRQ Status // -------- AIC_DCR : (AIC Offset: 0x138) AIC Debug Control Register (Protect) --------  #define AT91C_AIC_DCR_PROT    (0x1 <<  0) // (AIC) Protection Mode #define AT91C_AIC_DCR_GMSK    (0x1 <<  1) // (AIC) General Mask

=외부 DISABLE

        *AT91C_PIOA_IDR = 1<<INT_PIN;                       // 인터럽트 핀 비 활성화

        *AT91C_AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;      // 인터럽트 핀 컴맨드 비 활성화 -ref) p175

=외부 ENABLE

: 외부 -> PIOA ENABLE(15번핀) -> AIC ENABLE (장치:PIOA)    ( 외부 ==> 인터럽트 핸들러 )

: 부산 -> 문(성문) 통과          -> 남대문 통과                ( 부산 ==> 서울 )

        *AT91C_PIOA_IER = 1 << INT_PIN;                      //PIOA 인터럽트 핀 인터럽트 활성화

        *AT91C_AIC_IECR =  1 << AT91C_ID_PIOA;     //AIC 인터럽트 핀 인터럽트 활성화

=핸들러

=

<HEADER>

// ========== Register definition for AIC peripheral ==========  #define AT91C_AIC_IVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF100) // (AIC) IRQ Vector Register #define AT91C_AIC_SMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF000) // (AIC) Source Mode Register #define AT91C_AIC_FVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF104) // (AIC) FIQ Vector Register #define AT91C_AIC_DCR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF138) // (AIC) Debug Control Register (Protect) #define AT91C_AIC_EOICR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF130) // (AIC) End of Interrupt Command Register #define AT91C_AIC_SVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF080) // (AIC) Source Vector Register #define AT91C_AIC_FFSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF148) // (AIC) Fast Forcing Status Register #define AT91C_AIC_ICCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF128) // (AIC) Interrupt Clear Command Register #define AT91C_AIC_ISR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF108) // (AIC) Interrupt Status Register #define AT91C_AIC_IMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF110) // (AIC) Interrupt Mask Register #define AT91C_AIC_IPR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF10C) // (AIC) Interrupt Pending Register #define AT91C_AIC_FFER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF140) // (AIC) Fast Forcing Enable Register #define AT91C_AIC_IECR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF120) // (AIC) Interrupt Enable Command Register #define AT91C_AIC_ISCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF12C) // (AIC) Interrupt Set Command Register #define AT91C_AIC_FFDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF144) // (AIC) Fast Forcing Disable Register #define AT91C_AIC_CISR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF114) // (AIC) Core Interrupt Status Register #define AT91C_AIC_IDCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF124) // (AIC) Interrupt Disable Command Register #define AT91C_AIC_SPU   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF134) // (AIC) Spurious Vector Register

// ========== Register definition for PMC peripheral ==========  #define AT91C_PMC_IDR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC64) // (PMC) Interrupt Disable Register #define AT91C_PMC_MOR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC20) // (PMC) Main Oscillator Register #define AT91C_PMC_PLLR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC2C) // (PMC) PLL Register #define AT91C_PMC_PCER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC10) // (PMC) Peripheral Clock Enable Register #define AT91C_PMC_PCKR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC40) // (PMC) Programmable Clock Register #define AT91C_PMC_MCKR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC30) // (PMC) Master Clock Register #define AT91C_PMC_SCDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC04) // (PMC) System Clock Disable Register #define AT91C_PMC_PCDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC14) // (PMC) Peripheral Clock Disable Register #define AT91C_PMC_SCSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC08) // (PMC) System Clock Status Register #define AT91C_PMC_PCSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC18) // (PMC) Peripheral Clock Status Register #define AT91C_PMC_MCFR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC24) // (PMC) Main Clock  Frequency Register #define AT91C_PMC_SCER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC00) // (PMC) System Clock Enable Register #define AT91C_PMC_IMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC6C) // (PMC) Interrupt Mask Register #define AT91C_PMC_IER   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC60) // (PMC) Interrupt Enable Register #define AT91C_PMC_SR    (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC68) // (PMC) Status Register

<AIC.H>

#ifndef __AIC_H__ #define __AIC_H__ #include <AT91SAM7S256.h> #include "lcd.h" #define INT_PIN  15//AT91C_PIO_PA15 void AIC_Init(void); #endif //__AIC_H__

<AIC.C>

#include "aic.h" void HANDLER(void) {   volatile unsigned int uiIsr;   volatile unsigned int uiCnt;   // 인터럽트 핀 정보 저장   uiIsr = *AT91C_PIOA_ISR;      if(0 != (uiIsr & ( 1 << INT_PIN))) // 인터럽트 핀 검색   {     //할 일      LCD_Print("Hdlr()");   }   for(uiCnt = 0; 100000 > uiCnt ;++uiCnt); // 지연 - 채터링 심함 (인터럽트가 엄청 많이 호출 됨 )      uiIsr = *AT91C_PIOA_ISR;  // ISR 레지스터 클리어   *AT91C_AIC_EOICR = 0;  // End code   return;    } void AIC_Init(void) {   LCD_Init();   *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 전원 공급 (PIOA) - 실제로는 필요 X - ref) p34   *AT91C_PIOA_PER = 1 << INT_PIN;      // 핀 활성화   *AT91C_PIOA_ODR =  1 << INT_PIN;     // 핀 출력 비활성화   *AT91C_PIOA_IDR = 1<<INT_PIN;      // 인터럽트 핀 비 활성화   *AT91C_PIOA_IFER = 1<<INT_PIN;      // PIOA 입력 필터 활성화 -ref) p248   *AT91C_AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 인터럽트 핀 컴맨드 비 활성화 -ref) p175   *AT91C_AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 커맨드 레지스터 클리어   *AT91C_AIC_ISCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 커맨드 레지스터 셋   AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)HANDLER;// 핸들러 등록                       // 동작모드 및 우선순위 결정 -ref) p176   AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_HIGH_LEVEL | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;   *AT91C_PIOA_IER = 1 << INT_PIN;      // PIOA 인터럽트 핀 인터럽트 활성화 -ref) p256   *AT91C_AIC_IECR =  1 << AT91C_ID_PIOA;  // AIC 인터럽트 핀 인터럽트 활성화 -ref) p180      return; } =