스마트 컨트롤러

20150811

2015 스마트 콘트롤러/업무일지 2015. 8. 11. 16:50

<ARM>

=UART

-AVR과 RX/TX 반대 => 위치 바꾸기

=DBGU (Debug Unit)

=DMA 칩 ( CPU가 메모리 데이터 이동(COPY)이 아닌 다른 일(연산) 처리하도록 )

(장치간 CPU 안거치고 바로 연결)

=동기/ 비동기

-동기 - 특정 장치에 맞춰(clk)데이터 보내기 받기

-비동기 - 2선(RX,TX) START BIT(데이터인지 아닌지 모르므로 시작 신호 필요)

=SAMPLING ( 1을 언제 채취할 것인지 (시작/중간/끝))

=Test Mode

- Automatic Echo : RX - O TX - X : LOOPBACK

- Local Loopback (리눅스:가상의 랜카드) 외부 단절 - 자기가 보낸 데이터 받음

- Remote Loopback : RX - X TX - X : LOOPBACK

<PROJECT.H>

#ifndef _PROJECT_H
#define _PROJECT_H

#include "AT91SAM7S256.h"

#define MCK 48000000

// 2008.09.10.
#ifndef __ASSEMBLY__
#include "lcd.h"

void default_fiq_handler();
void default_irq_handler();
void default_spurious_handler();
#endif
// 2008.09.10.

#endif // _PROJECT_H

<DBGU.H>

#ifndef __DBGU_H__
#define __DBGU_H__
#include <AT91SAM7S256.h>
#include "project.h"

#define BAUD 115200
#define DBGU_CD (MCK/(16*BAUD))

void DBGU_Init(void);

#endif //__DBGU_H__

<DBGU.C>

#include "dbgu.h"

void DBGU_Init(void)
{
  *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD | AT91C_PA10_DTXD;  // Peripheral A setting
  *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS;  // Disable

  // AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;  // Enable
  //AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX;  // Reset
  return;
}