20150729

==========================================================================================

ARM

==========================================================================================

<ARM>

=UDP : USB

=PMC : clock 인가

=AIC : INTERRUPT

=

aic.c

aic.h

= I/O 인터럽트

FIQ - FAST 인터럽트( 미세한 속도 차이 - 빠름 ) - PA19

IRQ - 인터럽트 신호 - 나머지 PIN

=

=함수 이름 정할 수 있음 ( AVR과 다른 점 )

AIC_SVR0 = test;

void test()

{

        ...

}

=

- PIN 32개 X

- 종류가 32개 O

=상태

=

PENDING - 다른 인터럽트 수행하는 동안 대기

=

=종류

= PSUDO CODE ( 의사코드 )

=Glitch - 떨림(누르거나)(HI-LOW-HI-LOW...) => 커패시터 타고 GND로 흐르도록 => GLITCH 필터

=

<HEADER>

// ========== Register definition for AIC peripheral ==========  #define AT91C_AIC_IVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF100) // (AIC) IRQ Vector Register #define AT91C_AIC_SMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF000) // (AIC) Source Mode Register #define AT91C_AIC_FVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF104) // (AIC) FIQ Vector Register #define AT91C_AIC_DCR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF138) // (AIC) Debug Control Register (Protect) #define AT91C_AIC_EOICR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF130) // (AIC) End of Interrupt Command Register #define AT91C_AIC_SVR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF080) // (AIC) Source Vector Register #define AT91C_AIC_FFSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF148) // (AIC) Fast Forcing Status Register #define AT91C_AIC_ICCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF128) // (AIC) Interrupt Clear Command Register #define AT91C_AIC_ISR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF108) // (AIC) Interrupt Status Register #define AT91C_AIC_IMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF110) // (AIC) Interrupt Mask Register #define AT91C_AIC_IPR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF10C) // (AIC) Interrupt Pending Register #define AT91C_AIC_FFER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF140) // (AIC) Fast Forcing Enable Register #define AT91C_AIC_IECR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF120) // (AIC) Interrupt Enable Command Register #define AT91C_AIC_ISCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF12C) // (AIC) Interrupt Set Command Register #define AT91C_AIC_FFDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF144) // (AIC) Fast Forcing Disable Register #define AT91C_AIC_CISR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF114) // (AIC) Core Interrupt Status Register #define AT91C_AIC_IDCR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF124) // (AIC) Interrupt Disable Command Register #define AT91C_AIC_SPU   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF134) // (AIC) Spurious Vector Register

// ========== Register definition for PIOA peripheral ==========  #define AT91C_PIOA_ODR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF414) // (PIOA) Output Disable Registerr #define AT91C_PIOA_SODR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF430) // (PIOA) Set Output Data Register #define AT91C_PIOA_ISR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF44C) // (PIOA) Interrupt Status Register #define AT91C_PIOA_ABSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF478) // (PIOA) AB Select Status Register #define AT91C_PIOA_IER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF440) // (PIOA) Interrupt Enable Register #define AT91C_PIOA_PPUDR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF460) // (PIOA) Pull-up Disable Register #define AT91C_PIOA_IMR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF448) // (PIOA) Interrupt Mask Register #define AT91C_PIOA_PER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF400) // (PIOA) PIO Enable Register #define AT91C_PIOA_IFDR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF424) // (PIOA) Input Filter Disable Register #define AT91C_PIOA_OWDR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF4A4) // (PIOA) Output Write Disable Register #define AT91C_PIOA_MDSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF458) // (PIOA) Multi-driver Status Register #define AT91C_PIOA_IDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF444) // (PIOA) Interrupt Disable Register #define AT91C_PIOA_ODSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF438) // (PIOA) Output Data Status Register #define AT91C_PIOA_PPUSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF468) // (PIOA) Pull-up Status Register #define AT91C_PIOA_OWSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF4A8) // (PIOA) Output Write Status Register #define AT91C_PIOA_BSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF474) // (PIOA) Select B Register #define AT91C_PIOA_OWER (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF4A0) // (PIOA) Output Write Enable Register #define AT91C_PIOA_IFER (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF420) // (PIOA) Input Filter Enable Register #define AT91C_PIOA_PDSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF43C) // (PIOA) Pin Data Status Register #define AT91C_PIOA_PPUER (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF464) // (PIOA) Pull-up Enable Register #define AT91C_PIOA_OSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF418) // (PIOA) Output Status Register #define AT91C_PIOA_ASR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF470) // (PIOA) Select A Register #define AT91C_PIOA_MDDR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF454) // (PIOA) Multi-driver Disable Register #define AT91C_PIOA_CODR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF434) // (PIOA) Clear Output Data Register #define AT91C_PIOA_MDER (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF450) // (PIOA) Multi-driver Enable Register #define AT91C_PIOA_PDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF404) // (PIOA) PIO Disable Register #define AT91C_PIOA_IFSR (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF428) // (PIOA) Input Filter Status Register #define AT91C_PIOA_OER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF410) // (PIOA) Output Enable Register #define AT91C_PIOA_PSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFF408) // (PIOA) PIO Status Register

// ========== Register definition for PMC peripheral ==========  #define AT91C_PMC_IDR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC64) // (PMC) Interrupt Disable Register #define AT91C_PMC_MOR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC20) // (PMC) Main Oscillator Register #define AT91C_PMC_PLLR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC2C) // (PMC) PLL Register #define AT91C_PMC_PCER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC10) // (PMC) Peripheral Clock Enable Register #define AT91C_PMC_PCKR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC40) // (PMC) Programmable Clock Register #define AT91C_PMC_MCKR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC30) // (PMC) Master Clock Register #define AT91C_PMC_SCDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC04) // (PMC) System Clock Disable Register #define AT91C_PMC_PCDR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC14) // (PMC) Peripheral Clock Disable Register #define AT91C_PMC_SCSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC08) // (PMC) System Clock Status Register #define AT91C_PMC_PCSR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC18) // (PMC) Peripheral Clock Status Register #define AT91C_PMC_MCFR  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC24) // (PMC) Main Clock  Frequency Register #define AT91C_PMC_SCER  (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC00) // (PMC) System Clock Enable Register #define AT91C_PMC_IMR   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC6C) // (PMC) Interrupt Mask Register #define AT91C_PMC_IER   (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC60) // (PMC) Interrupt Enable Register #define AT91C_PMC_SR    (AT91_CAST(AT91_REG *)   0xFFFFFC68) // (PMC) Status Register

<AIC.H>

#ifndef __AIC_H__ #define __AIC_H__ #include <AT91SAM7S256.h> #define INT_PIN  15//AT91C_PIO_PA15 void AIC_Init(void); #endif //__AIC_H__

<AIC.C>

#include "aic.h" void HANDLER(void) {   static volatile unsigned int uiIsr;   volatile unsigned int uiCnt;   // 인터럽트 핀 정보 저장      if()   {   }   for(uiCnt = 0; 100000 > uiCnt ;++uiCnt);      return;    } void AIC_Init(void) {   *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 전원 공급 (PIOA) - 실제로는 필요 X - ref) p34   *AT91C_PIOA_PER = 1 << INT_PIN;      // 핀 활성화   *AT91C_PIOA_ODR =  1 << INT_PIN;     // 핀 출력 비활성화   *AT91C_PIOA_IDR = 1<<INT_PIN;      // 인터럽트 핀 비 활성화   *AT91C_PIOA_IFER = 1<<INT_PIN;      // PIOA 입력 필터 활성화 -ref) p248   *AT91C_AIC_IDCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 인터럽트 핀 컴맨드 비 활성화 -ref) p175   *AT91C_AIC_ICCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 커맨드 레지스터 클리어   *AT91C_AIC_ISCR = 1 << AT91C_ID_PIOA;  // 커맨드 레지스터 셋   AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)HANDLER;// 핸들러 등록   // 동작모드 및 우선순위 결정   //PIOA 인터럽트 핀 인터럽트 활성화   //AIC 인터럽트 핀 인터럽트 활성화        return; }