==========================================================================================
AVR
==========================================================================================
<AVR2560>
==AVR Studio 4.19 CONNECT
=MAIN
=Program
-열전대(Thermocoupler) - 다른 두 금속 온도에따라 기전력 발생
:보상관계(offset)를 eeprom에 저장 (전원 off/on시 데이터 저장되있어야함)
=EEPROM
ex) 끄기 전
A / B
1 / 0
껐다 켜도
A / B
1 / 0
=ELF
=LOCKBITS => READ 금지(복제품 방지)
=Fuses
=경고메세지 뜨는 탭 => 주의
==AVR ISP 다운로드 케이블
-무료
1. AVR Studio + Atmel 매크로 어셈블러 AVRASM2
2. AVR Studio + WinAVR AVR-GCC
3. AVR-ISP Parallel 다운로드 케이블 + ToastProg2005
직렬포트 AVR-ISP Studio 다운로드 케이블 + AVR Studio
USB AVR-ISP USB 다운로드 케이블 + AVR Studio
-에뮬레이터
실시간 디버깅 가능
=개발 툴
-CODE VISION AVR - (30만원) - LCD 셋팅가능
-IAR
=병렬 포트 사용 잘 안함(시간 오래 걸림)
(ERASE - PROGRAM - VERIFY)
P359
표.3.2.6
=AVR 4.19 - WIN AVR 되도록 => TOOL CHAIN 설치
=
GPIO
Interrupt
T/C (PWM - DC MOTOR 속도제어 / Remote Controller(적외선 LED - 수광부)-(포토커플러 나눠놓은 형태)
UART
ADC
(ADCONVERT - DIMMING 제어)
=모터제어
-AX-12+
http://itsmart333.tistory.com/attachment/cfile8.uf@2470124A559C9BF4096E79.pdf
http://support.robotis.com/ko/techsupport_kor.htm#product/dynamixel/dxl_mx_main.htm
http://support.robotis.com/ko/
-AX-12+ => 스텝핑모터(자석에 끌려서 동작) - (자동차 계기판 RPM...)
(232 - TTL)
UART TXD
==========================================================================================
C#
==========================================================================================
-일대일채팅
http://itsmart333.tistory.com/attachment/cfile30.uf@277DA64A559C9BE401602D.pdf
==========================================================================================
NETWORK
==========================================================================================
-SOCKET
http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/Network_Programing/Documents/Socket_Sample
