20150216

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제어

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=관계연산자/논리연산자

연산 => 결과

A=3 => A

A;

3;

A<5 => 참(1)

1;

#include <stdio.h> int main() {   int iNum1=10;   int iNum2=12;   int iResult1, iResult2, iResult3, iResult4,iResult5,iResult6;   iResult1=(iNum1==iNum2);   iResult2=(iNum1<=iNum2);   iResult3=(iNum1>iNum2);   iResult4=(iNum1==10 && iNum2==12);   iResult5=(iNum1<12 || iNum2>12);   iResult6=(!iNum1);     printf("iResult1 : %d\n",iResult1);   printf("iResult2 : %d\n",iResult2);     printf("iResult3 : %d\n",iResult3);     printf("iResult4 : %d\n",iResult4);   printf("iResult5 : %d\n",iResult5);   printf("iResult6 : %d\n",iResult6);   return 0; }

=콤마연산자 => 사용안함

#include <stdio.h> int main() {   int iNum1=1, iNum2=2;   printf("Hello "), printf("world\n");   iNum1++, iNum2++;   printf("%d ",iNum1),printf("%d",iNum2),printf("\n");   return 0 ; }

=연산자 우선순위와 결합방향 => ()사용

=1byte 진법 변환

2진수

8진수

10진수

16진수

=데이터 표현

c: 2진법사용 불가

0x : 16진수

0 :8진수

=정수와 실수의 표현방식

#include <stdio.h> int main() {   float fNum;   unsigned char * ucP;   ucP = (unsigned char *)&fNum;   *ucP = 0x00;   ucP++;   *ucP = 0x00;   ucP++;   *ucP = 0x00;   ucP++;     *ucP = 0x3E;   printf("%f\n",fNum);     return 0; }

=실수의 오차

#include <stdio.h> int main() {   int iCnt;   float fNum=0.0;   for(iCnt=0;iCnt<100;iCnt++)     fNum+=0.1;   printf("0.1을 100번 더한 결과 : %f \n",fNum);   return 0; }

#include <stdio.h> int main() {   int iCnt;   double fNum=0.0; // 자리수 늘려 오차 줄인다   for(iCnt=0;iCnt<100;iCnt++)     fNum+=0.1;   printf("0.1을 100번 더한 결과 : %f \n",fNum);   return 0; }

=비트연산자

& : AND

| : OR

^ : XOR  - 10 ^ 7 => 1010 ^ 0111 => 1101 (두비트 같으면 0/ 다르면 1)

~(틸드) : 반전

<< : 왼쪽으로 이동

>> : 오른쪽으로 이동

#include <stdio.h> int main() {   int iNum1;   int iNum2;   iNum1 = 15&&9; //논리연산자 참&&참 => 참 [1]   iNum2 = 15&9; // 비트연산자 1111 & 1001 => 1001 [9]   printf("iNum1 : [%d]  iNum2: [%d]\n",iNum1,iNum2);   return 0; }

#include <stdio.h> int main() {   int iNum1;   int iNum2;   iNum1 = 15&&9; //논리연산자 참&&참 => 참 [1]   iNum2 = 15&9; // 비트연산자 1111 & 1001 => 1001 [9]   printf("iNum1 : [%d]  iNum2: [%d]\n",iNum1,iNum2);   iNum1 = ~1; // 0001 => FFFE [-2]   printf("iNum1 : [%d]\n",iNum1);   return 0; }

=비트연산자

 >> (shift)

1001 >>1(칸)

=> 0100

iNum=iNum>>1;

int iNum = -1;

iNum = iNum >> 3

=>부호비트 빈자리는 1로 채워짐

unsigned int iNum = 0xFFFFFFFF

=>부호 없으므로 0으로 채워짐

=REPORT

#include <stdio.h>

int main()
{
  int iNum1 = 15;
  int iNum2 = 20;
  int iResult1=0;
  int iResult2=0;
  int iResult3=0;

  printf("iNum1 : [%d]\n", iNum1);
  iResult1 = iNum1 & iNum2;
  printf("iNum1 & iNum2 : [%d] \n",iResult1);
  iResult1 = iNum1 | iNum2;
  printf("iNum1 | iNum2 : [%d] \n",iResult1);

  iResult1 = iNum1 ^ iNum2;
  printf("iNum1 ^ iNum2 : [%d] \n",iResult1);

  iResult1 = ~iNum1;
  printf("~iNum1 : [%d] \n",iResult1);

  iResult1 = iNum1<<1;
  iResult2 = iNum1<<2;
  iResult3 = iNum1<<3;
  printf("iNum1<<1 : [%d] \n",iResult1);
  printf("iNum1<<2 : [%d] \n",iResult2);
  printf("iNum1<<3 : [%d] \n",iResult3);

  printf("iNum1>>2 : [%d] \n",iNum1>>2);  
  printf("iNum1>>3 : [%d] \n",iNum1>>3);  

  iNum1 = -16;
  printf("iNum1 : [%d]\n", iNum1);

  printf("iNum1>>2 : [%d] \n",iNum1>>2);  
  printf("iNum1>>3 : [%d] \n",iNum1>>3);  

  printf("음수/양수변환 - 변환할 숫자을 입력하시오: ");

  scanf("%d",&iNum1);

  iResult1= (~iNum1)+1;

  printf("변환 : [%d] \n",iResult1);

  printf("비트 연산자 이용한 곱셈/나눗셈\n");
  printf("3 x 8 / 4 : [%d]\n",(3<<3)>>2);  

  return 0;
}

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회로

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=Altium

-c컴파일

-ORCAD에서 작성한 파일 불러오기

.DSN파일

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==통신

= UART( Universal Asynchronous Receiver and Transmitter) : 범용비동기식직렬통신

= USART(Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter)

====> 노이즈 문제

=============> RS232, RS422, RS485

= Line Transceiver

-Uart 출력신호 : 보통 TTL(DC5V) 신호레벨

( TTL 신호는 Noise에 약하고 토신거리에 제약을 받음)

-TTL신호를 입력 받아 Noise에 강하고 멀리 갈 수 있게 해주는 Interface IC를 사용 => Line Driver/Receiver

-대표적인 Line Driver/Receiver : RS232C, RS422, RS485

                                                                (FULL)                 무전기(HALF)

                                                                선박항해정보            에어콘제어

                                                                (VDR)                  (RS485+TCP/IP)

                                                                

=RS232C

2 3 5                                          2 3 7

수신 : -3V이하이면 1, +3ㅍ이상이면 0 ( 선이저항 => 오면서 강도 약해짐)

송신 : -12V이하이면 1, +12V 이상이면 0

-UART LOW -> 232 HIGH

-Unbalanced Signal -noise -> Shielded Cable 반드시 사용

=RS422

-Full Duplex

-Differential Cabling Method

-UTP(Unshielded Twisted Pair)Cable/ STP(Shielded Twisted Pair)Cable 사용(배)

-GROUND 따로있음 : Balanced Signal

-두가닥 레벨의 차이로 0,1구분 하므로 noise 같이 받으므로 노이즈에 강하다

*UTP 꼬임수가 다름(거리별로)

-MULTI DROP MODE

 MASTER가 BROADCASTING 하다가 슬레이브 개별로 통신해야할 경우 사용

=RS485

-ECHO MODE          / NON ECHO MODE    : 내가 쏜 데이터 수신 가능하면 ECHO MODE

 (RX항상 연결)         (RX <->TX)

 보낸데이터 확인가능

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=USB  to Serial

IC두개

RS485

RS232

USB -> UART -> RS232

소자1: USB -> UART  : CP210X, FT231...

소자2: UART -> RS232 : MAX232

-TTL 레벨 - 5V

***************

RS232 :15m 이내

RS422 : 1.5k

RS485

***************

=Adapter

=엑츄에이터

전기에너지 => 역학에너지 : 모터, 솔레노이드벨브...