스마트 컨트롤러

20150902

2015 스마트 콘트롤러/업무일지 2015. 9. 3. 00:19

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센서

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=온도센서(NTC) 10k

전압분배의 법칙

V2 = R2/(R1+R2)*V

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <math.h>

#define BCOEFFICIENT 3950    // The beta coefficient of the thermistor (usually 3000-4000)
#define THERMISTORNOMINAL 10000  // resistance at 25 degrees C
#define TEMPERATURENOMINAL 25  // temp. for nominal resistance (almost always 25 C)
#define SERIESRESISTOR 10000  // the value of the 'other' resistor

void ADC_ONE(void)
{
ADCSRA = 0x00; // 일종의 초기화 전 ... 상태 안정하게.. INIT VALUE
ADCSRA = 0x85; //Enable adc, 500kHz 101 32분주 (( `
ADCSRB = 0x00;
ADMUX = 0x40; //avcc를 기준전압으로, select ADC0
}

int main(void)
{
  unsigned char i;
  volatile int sum;
  unsigned int tsum ;
  double Ther_Total = 0;
  float steinhart;

  DDRF = 0xFE;   // F0 : input
  ADC_ONE();    // ADC 단일 입력 모드
   while(1)
  {
    sum = 0;
    tsum = 0;
    Ther_Total = 0;
    for(i=0; i<100; i++)  // ADC Data 100개를 수집하여 합을 구함
    {
      ADCSRA = 0b11010101;

      while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);

      sum = ADC;
      tsum += sum;

      _delay_ms(10);
    }// End of for

    tsum /= 100;      // 수집한 데이터의 합을 100으로 나누어서 평균을 구함.

    // convert the value to resistance
    tsum = 1023 / tsum - 1;
    tsum = SERIESRESISTOR  / tsum;
    // Thermistor resistance = tsum

    steinhart = tsum / THERMISTORNOMINAL;           // (R/Ro)
    steinhart = log(steinhart);                      // ln(R/Ro)
    steinhart /= BCOEFFICIENT;                       // 1/B * ln(R/Ro)
    steinhart += 1.0 / (TEMPERATURENOMINAL + 273.15);   // + (1/To)
    steinhart = 1.0 / steinhart;                     // Invert
    steinhart -= 273.15;                             // convert to C
  }// End of while
}